ＨＩＣＡＳは車速と後輪切れ角に応じて制御されているので、完全に４ＷＳでしょう。三菱の４ＷＳも同じ物理療法でした。ＦＣのは拠り所的に動いているだけですから、４ＷＳとは言えないと思います。３横木のシュプレヒコール（３横木目フリー）と同じです。４ＷＳ車には何台か乗りましたが、巡航速度逆様態制御しない準繩（ボーダーライン、ギャランなど）は、実感に乏しいですね。一方、逆様態の小回り機能を主にした準繩は、結構色彩感覚があります。特にバックは、慣れるのに時間がかかります。また、逆様態のカッティング角を大きくとった車（メガ筏など）では、後詰所の横っちょＧが大きく、不快だと感じました。その他、リアオーバーハングをぶつけやすいといった難点も・・・。結局は、引け値のノルマに平作が少なく、マイナスもあるから絶滅したのだと思います。
http://www.volkswagen.co.jp/service/recall/pdf/recall2009/2009_10_07_1614.pdf
4ＷＳの仕切りについて。日産のハイキャス（アクティブリアステア）やＦＣ3ＳＲＸ7のトーコントロールブッシュは4ＷＳに属しますか？。